基于改进MAGA的无人机航路规划研究

摘要

针对传统无人机航路因适应度函数选择不当造成的规划混乱问题,文中在分析无人机(UAV)任务需求、威胁限制及平台运动要素的基础上,提出了基于改进操作算子的MAGA(Muti-Agent Ge⁃netic Algorithm)的算法模型。通过运用拓扑分割技术将巡航有效区域转化为A-H的8个目标任务点,利用计算机软件Matlab结合QT4算法对8个目标任务点覆盖情况进行研究。实验结果表明,改进MAGA算法相比于传统算法能有效覆盖E和D任务点,从而证明改进的MAGA算法在解决UAV最优路径选择问题上更具有合理性和鲁棒性。