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朱万浩; 章盼梅; 孔令棚; 张紫凡;
广州城市理工学院电气工程学院;
广州城市理工学院机械工程学院;
水下; 机器人; STC15W单片机; 传感器; 控制系统;
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:基于仿生神经动力学的水下电流水下机器人反步路径跟踪控制
机译:基于离散事件网的多机器人实时并发控制建模与控制系统设计
机译:控制系统控制系统和人工机器人交互系统设计遥控水下机器人
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:基于ATMega16微控制器的水下微型机器人遥控机器人设计
机译:Windows NT作为实时控制系统的平台:案例研究。基于Visual C ++的无人水下航行器macaROV控制系统设计
机译:基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
机译:基于NARMA-L2控制器的水下机器人自动速度控制系统
机译:基于参考模型的人工神经网络的水下机器人速度自动控制系统。
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