基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

摘要

针对全景拼接算法中配准误差较大以及多路相机难以实时拼接等技术问题,该文提出一种基于多相机自标定映射参数以获取相机间配准关系的全景拼接算法.选用多路鱼眼相机,利用棋盘格自动化标定相机的内外参数,计算出重叠区域与非重叠区域的拼接参数表,拼接融合生成1080P全景俯视图像.实验结果表明,该方法具有较高的拼接精度,可适应多路鱼眼相机的实时拼接.