基于激光雷达点云数据的树种识别系统设计

摘要

针对传统树种识别系统存在的识别精度不高,借助雷达技术获取的地物三维点云数据与传统意义上的遥感技术获取的影像数据融合,仍存在特征不连续等缺陷,使地物智能化分类和识别等处理难度加大,提出基于激光雷达点云数据的树种识别系统设计.根据激光雷达点云数据识别的基本工作原理,设计系统硬件结构框图,选择K6多光谱摄像机输出影像信号,再将影像信号连接到监视器上,获取与原始图像相同的多光谱图像.在硬件设计基础上,用软件部分获取树木的树高、树冠等高度,并对树木生长进行预测,采用激光雷达点云数据提取输电线路的电力线,通过计算输电线路许用应力,完成输电线路安全距离的检测.实验结果表明,采用所提系统对树种的识别准确度高达98％,对输电线路的安全运行具有一定意义.