自制嵌入式运动控制学习开发系统

摘要

高校自主研发实验器材,既可以满足现代实验对实验器材的要求,又可以让学生在实践能力方面得到提高.基于对学生专业实验提供保障的目的,文中介绍了自主研发的嵌入式运动控制学习开发系统,该系统以DSP为核心,搭建数字化控制系统,驱动电路采用光耦隔离的分离式结构,采用高压、大电流压控式IGBT,减少了硬件系统的体积,提高了硬件系统的功率密度,研发了一款具有自主知识产权的全数字高集成电机驱动实验设备,为学生提供科技创新的平台.