基于S7-1200PLC的立体仓库高精度存取控制系统设计

摘要

针对实现智能仓库不同仓位精确定位及状态更新的目的,通过方案及元器件选型、硬件电路构建、控制程序编程等环节,完成控制系统设计,其核心是采用三轴伺服运动控制的方式实现行李检测及各仓位精确定位.主要介绍伺服驱动系统构建、S7-1200PLC运动控制向导组态及轴运动程序编写、S7-1200PLC写入域和读取域指令实现各仓位状态读取和更新的方法.通过实施和测试验证了该方法的可靠性,为工业应用提供了可借鉴性.