基于ESO的三相PWM整流器电流滑模控制研究

摘要

为解决三相PWM整流器在电流滑模控制下的高性能与电流抖振之间的矛盾,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的新型电流滑模控制方案.采用扩张状态观测器观测系统的总扰动,构建新的滑模控制趋近律,将扰动观测值补偿进滑模控制律中,采用空间矢量脉宽调制的方法产生开关信号,提高系统抗扰动能力的同时削弱电流抖振.仿真和实验结果表明,采用新型电流滑模控制方案的三相PWM整流器实现了单位功率因数运行,具有良好的动态性能和鲁棒性,且与采用传统电流滑模控制方案的PWM整流器相比,总谐波失真降低约50％,静态性能更好.