无人驾驶车道检测技术的研究

摘要

针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法.首先,为了提高车道线检测的准确性,对采集到的道路图像进行预处理;然后,通过边缘检测提取车道线特征信息;最后,在分析现行车道线检测算法的基础上,提出了基于Hough变换的车道线检测算法的总体思路;而后讨论了该算法在实时道路检测中的可行性及检测精度,其检测精度达到82.5％,并具备较高的稳定性;实验结果表明所提出的车道线检测方法是有效的.