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谢家浩; 刘延飞; 姚二亮;
火箭军工程大学 陕西西安710025;
视觉SLAM; ORB算法; Canny算子; 移动机器人;
机译:基于GNSS / SLAM的高精度室内动态目标定位方法
机译:HOOFR SLAM系统:嵌入式视觉SLAM算法及其基于软硬件映射的智能车辆应用
机译:基于主动视觉的基于手眼视觉的机器人拾取箱
机译:融合激光测距和视觉的拾取机器人的目标定位
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:用于改进平台和特征/目标定位的协作机载惯性sLam
机译:基于视觉同时定位与映射(SLAM)和认知群识别的自动目标定位系统
机译:用于基于视觉导视的目标定位的系统和方法
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