基于云技术的多参数感知机器人设计研究

摘要

以多参数感知机器人为研究平台,基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法,针对当前人们对于人机交互工作的需求.为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现,通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能,验证本设计实现了预期功能目标.无线通信性能实验数据表明,感知机器人无线通信距离在60米内具有良好的通信质量和响应速度.