基于图像处理和无人机的反窃电精准取证系统的设计与实现

摘要

针对直升机或机器人巡线系统成本高和效率低的问题,提出了一种基于图像处理与无人机的反窃电精准取证系统.该系统主要包括无人机、图像处理和数据通信3个功能模块,首先,使用无人机搭载图像传感器和窃电检测终端.通过采集、处理和分析图像自动识别线路状态,检测出异常物体;然后,使用GPRS实现无人机与服务器间的通信,实时获取无人机状态并控制无人机飞行.系统软硬件实现与仿真测试结果表明,该系统能实时检测出输电线路上的异常物体,发现窃电行为并拍照取证,故具有一定的实用性.