RBF辨识PID控制器在温室温度控制中的应用研究

摘要

针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略.该控制算法根据径向基函数(RBF)网络在线辨识温室温度系统的模型,获取被控对象Jacobian信息,利用BP网络实时调整PID控制器的3个参数,实现温室温度控制系统的在线自整定控制.通过仿真验证,并与RBF-PID控制器作对比,仿真结果表明,该控制算法有较强的鲁棒性、自适应性,其追踪性能和控制参数自适应的能力都优于RBF-PID控制器.