一种小型无人机的导航系统方法设计

摘要

文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等.通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术.