基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

摘要

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征.本文介绍多传感器数据融合的基本理论.数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度.文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析.验证算法的可行性.