基于猫群算法的多通道液压伺服系统同步控制

摘要

为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案.相比采用遗传算法,采用猫群算法优化后的系统应用于同步控制时,具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现输入信号的跟踪控制.