基于ARM的全数字双闭环无刷直流电动机控制系统设计

摘要

针对直流电动机机械换相器和电刷等部件所固有的缺陷,介绍了一种基于ARM的电流、转速双闭环的无刷直流电动机控制系统设计方案,着重介绍了控制系统原理、系统整体构成、硬件各个模块及电机换相控制程序的设计方法.该设计方案能有效解决直流电机固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点.实验表明,该系统具有较好的控制可靠性、良好的动态性能及稳定性.