基于RTX,Simulink与LabWindows/CVI的控制系统实时仿真

摘要

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX+Matlab+LabWindows/CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性.图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由LabWindows/CVI编写.仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求.