基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

摘要

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡.采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PC 104总线接口实现板卡与控制器的数据通信.该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PC 104总线接口传递给控制器.实验表明,板卡的最小采样时间达到1 ms,并且位置测量精度可达5×10-5.