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刘晗; 张宪民;
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室,广东广州510641;
dSPACE; 快速控制原型; 平面3-RRR并联机器人; Simulink;
机译:具有并联运动学机械手的机器人控制系统设计的趋势和前景
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机译:基于方向和肌电图的基于遗传算法的机器人控制运动估计方法
机译:高速高精度机器人控制的实时集中式软运动控制系统
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机译:用于高速高精度接触工作的机器人控制系统,机器人控制方法,机器人控制装置和程序,
机译:基于可提高控制精度的多轴同步的高速并联机器人控制方法
机译:基于DSPACE的船舶电力系统故障诊断平台
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