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张松伟; 冯常;
中国科学院光电技术研究所 四川成都610209;
中国科学院大学 北京100049;
机械制造自动化; 运动规划; ROS; Gazebo;
机译:基于虚拟环境的五自由度机械臂运动仿真
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:基于Android控制的四轴飞机设计
机译:基于Pro / E的Stewart平台的6自由度机械臂建模和运动仿真
机译:基于模拟退火的最佳比例积分微分(PID)控制器设计:非线性四轴飞行器动力学的案例研究
机译:基于CPG控制的离子液体凝胶软驱动器运动仿真。
机译:基于解耦控制律的斜翼研究飞机运动仿真试验评估
机译:用于产生人体最小细节的计算机断层摄影系统,具有四轴机械臂,并且在机械臂末端装有可自由移动的计算机断层摄影机架
机译:基于ROS的机械臂抓取方法及系统
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
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