深海土工化学原位测试装置控制系统的设计与实现

摘要

加强海底矿产资源的勘探与开发成为各国的重要战略，结合我国当前发展现状，概述在深海矿产资源勘探与开发中应用的海底土工原位测试装置控制系统的结构，重点介绍各类电机控制模块的结构、功能和技术优化。