基于FPGA的磁浮轴承控制系统研究

摘要

磁轴承的控制器设计一般采用数字控制方法来建立基于DSP(Digital Signal Processor)的控制平台.但随着微电子技术的发展,FPGA(Field Programmable Gate Array,即现场可编辑门阵列)则以其性能好、规模大、可重复编程、开发投资小等优点,正逐渐成为实现高性能数字信号处理、数字系统控制等的首选器件之一.文中分析了磁浮轴承控制系统的数学模型.并通过Matlab和Xilinx提供的模块集(System Generator)完成了基于FPGA的磁浮轴承控制系统的硬件协同仿真.从而实现了对轴向轴承的稳定控制.