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基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作

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介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法.该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域.

著录项

来源
《电子元器件应用》 |2010年第6期|9-11|共3页
作者
曹雪祥; 李毓新; 秦怡; 袁小平;
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作者单位

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;

中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电机驱动; A/D采样; PID控制; PWM;

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