基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究

摘要

本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台，通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接，经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机，单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制，从而实现对机器鱼的操控。