基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真

摘要

在分析了无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,并在MATLAB/SIMULINK环境下,把功能模块和S函数相结合,建立了BLDC控制系统的仿真模型.其中控制器采用传统的PI控制器,并在t=0.2s突加3N*m负载,其仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的有效性、正确性和良好的静、动态性,对实际无刷直流电机控制系统的设计具有指导意义.