航测无人机区域覆盖航迹规划技术

摘要

为了无人机能“覆盖”一个区域,本文规划了合理的航线,遍历区域。首先分析了无人机遍历飞行的重点过程,得出最优的路径,然后将覆盖问题转化为几何区域的遍历,最后根据区域形状设计遍历航线,包括直航线和转弯航线。