多站测向交叉定位中的非线性改进最小二乘法技术研究

摘要

摘要：文章以线性近似得到的结果作为牛顿迭代的初值，从而降低牛顿迭代法发散的几率，增加其稳定性，提高了算法效率。首次在使用牛顿迭代法进行定位估计中解决了Hes—sian矩阵奇异无法计算的情况，极大地提高的牛顿迭代法的适用性，为目标定位系统提供了更好的定位方法，具有很高的应用价值和很好的应用前景。