基于信号量机制的无人机地面站系统设计与实现

摘要

针对某型无人机飞行监控要求，以．Net平台为开发平台C#为开发语言，采用模块化设计思想，设计了一套操作方便、功能完善的地面站软件系统。本系统采用基于TCP的网口通信，并引入一种信号量机制实现了数据通信模块与其它功能模块的解耦，有效提高了系统的易维护性、易复用性和易扩展性。