成像运动探测器的多传感器跟踪系统

摘要

迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当，利用不同能力和实力的多传感器能够提高跟踪系统的质量和可靠性。提出了双重应用成像传感器的多传感器跟踪系统。第一是用最小计算和存储完成运动探测。第二是与三维雷达观测一起使用的方位和仰角测量改善跟踪质量。讨论了所提出的多传感器跟踪系统的优点，并通过模拟进行了演示。