自动交会和对接系统的测试和评估

摘要

视频导航传感器是ＮＡＳＡ管理的自动交会和对接程序的关键部件，系统使用激光照射板上摄像机视内的光源目标，并且产生确定目标与器之间的相对位置和姿态的视频图像。本文介绍了激光器、目标组件、摄像系统、信号处理和日光模拟器的理论预测、评估、实验室测量和测试。