有源传感器系统用于自动交会与对接

摘要

ＮＡＳＡ马歇尔空间飞行中心研制出一种有源传感器系统，视频引导传感器（ＶＧＳ）提供近距离相对位置和姿态数据。ＶＧＳ是交会与对接系统的一部分。ＶＧＳ确定有源传感器和无源目标间的相对位置和姿态（在全部六个自由度中）。它利用激光二极管照射目标中的后向反射器来工作，固态摄像机探测目标后向反射器的回波，帧捕获器和数字信号处理器把视频信息转换为相对位置和姿态。当前传感器设计是几年业开发与试验的结果，是宇宙飞船上