一种交互多模型的远距离弱机动目标跟踪算法研究

摘要

远距离弱机动目标的检测、跟踪算法很多，但是在太空背景条件下，由于背景复杂和成像系统模糊等影响，使得这些算法只能适应于特定的环境。因此需要我们在分析天基探测的背景、环境和算法处理实时性两方面的基础上，对现有跟踪算法进行优化，适应空间目标跟踪要求。本文提出了一种基于反馈分层融合的交互多模型机动目标算法——msIMM，并给出了算法的基本步骤。仿真表明msIMM算法在跟踪性能和算法的鲁棒性方面比mscsm具有明显优点。