无人机系统风场自适应技术研究

摘要

随着无人机精确控制研究的深入,风场的变化对无人机飞行的影响显得越来越重要.本文从实际工程角度出发,对变化风场的特性进行了研究,建立了风场的统计学模型,并进行了仿真;基于风场模型,以某型无人机的横侧向运动为例,设计了自适应控制器,最后通过仿真验证其正确性.