浅析无人机地面站软件与飞行任务规划设计

摘要

文章对无人机地面站软件设计过程进行了简要分析和描述,给出了软件的模块化功能框图和软件工作流程.针对静态飞行任务规划已经不再满足新需求的情况,采用动态飞行任务规划的设计方法,并对飞行任务规划进行了技术改进.系统联调试验和考机试验结果证明,地面站软件性能稳定,可靠性较高,能够满足无人机系统飞行所需的各项基本功能.