应用Tcl语言实现非正交五轴联动数控机床后置处理

摘要

针对非正交五轴联动数控机床,即转动工作台与主轴成45°倾角的特殊双转台五轴联动数控机床,进行了机床结构分析,通过对机床运动学求解,提出了刀位点后置处理坐标变换的计算方法,推导出相应的坐标变换公式,并将该算法成功应用到Tcl语言编程中,实现了非正交五轴联动数控机床后置处理程序编制.该后置处理程序稳定可靠,并已成功应用于工程实际中.