基于ICCD时间片选的高精度三维激光雷达研究

摘要

针对目前激光雷达空间分辨率低的缺点,设计一种基于ICCD时间片选的三维激光雷达系统.分析了系统的工作原理,叙述了系统设计方案和目标三维信息获取方法,详细介绍了激光接收模块、激光成像模块和目标信息获取方法,并进行了系统仿真分析设计及试验.结果验证了激光雷达系统的技术可行性,系统具有较高的空间分辨率,有较好的应用前景.