基于模糊自适应PI算法的直流电机控制系统

摘要

直流电机具有调速范围大、启动转矩大和易于启停等优点,特别适合用在调速要求高的场合.传统PI算法直流调速控制在负载变化情况下需要调整参数,难以自适应.针对此问题,设计了一种模糊自适应PI控制器,该控制器通过对误差及误差变化的识别进行模糊推理,实现对控制参数的在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab对实验数据进行了拟合.结果表明,模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能.