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谷凤伟; 高宏伟; 姜月秋;
沈阳理工大学自动化与电气工程学院,沈阳 110159;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳 110016;
沈阳理工大学 通信与网络工程中心,沈阳 110159;
位姿测量; 单目视觉; 图像预处理; 测量模型;
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