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基于MATLAB的人体上肢运动学分析及仿真

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摘要

建立了一个五自由度的人体上肢模型(Upper Limb Model),利用MATLAB语言的矩阵计算和可视化功能对该模型进行了运动学分析,并实现了模型的三维立体仿真.有助于对上肢关节运动角度的理解,提供了一种新的运动分析方法.

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来源
《电子机械工程》 |2003年第1期|44-46|共3页
作者
张爱丽; 张建国;
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作者单位

天津科技大学机械工程系,天津,300222;

天津科技大学机械工程系,天津,300222;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;计算机仿真;
关键词
MATLAB; 仿真; 上肢; 运动学;

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