双模糊控制在柔性结构控制中的应用

摘要

针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性、慢时变、大滞后、柔性结构系统的特点,提出了带有比例积分校正环节的双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪策略,并通过调整因子来优化控制规则.仿真结果表明 ,文中的控制效果优于常规控制器(PID)和单模糊控制器.所提方法可推广到多模糊控制并可用来解决其它非线性控制问题.