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程路路; 何帅; 段学超; 马军;
西安电子科技大学;
6-UPS并联机器人; 副面调整; 轨迹规划; 动力学仿真; 有限元分析;
机译:PID型间隔Type-2模糊逻辑控制器的最佳设计与调整三角洲并联机器人
机译:基于结构点的基于并联机构的机器人操纵器综合
机译:利用平行六面体机构设计无反应式3自由度和6自由度并联机械手
机译:基于FPGA的6-UPS医疗并联机器人控制系统
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:基于偏心桨机构的高机动性多地形机器人设计
机译:基于并联机构的机器人和机床概念设计程序套件
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制
机译:用于并联混合动力车辆的机器人变速箱控制方法,涉及在离合器副齿轮啮合之前致动一组同步器,该副齿轮对应于电机故障期间要接合的传动比
机译:固定并联并联齿轮副的防撞机构
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