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田智予; 刘晓平;
北京邮电大学;
移动机器人; 自适应控制; 事件触发控制; 纵向滑转;
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:无人曲面车辆的事件触发自适应实用固定时间轨迹跟踪控制
机译:研究从政府工程学院机器人领域的出版(神经基于网络的自适应控制器的轨迹轮式移动机器人的跟踪)
机译:机器人轨迹跟踪的事件触发最优自适应控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:基于聚合跟踪误差的多-USVS的分布式事件触发的自适应协调轨迹跟踪控制
机译:美洲狮轨迹跟踪自适应控制器研究。
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:具有未知滑移和滑移效应的移动机器人自适应跟踪跟随簇的方法和装置
机译:轨迹跟踪-控制方法,车道跟踪-控制装置和光盘-装置
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