基于改进粒子群算法的伺服系统多参数整定研究

摘要

随着交流伺服系统在制造业中的广泛应用,对伺服系统提出了更高的性能要求.本文在考虑到基本的粒子群算法极易陷入局部最优的缺点,及伺服系统控制参数传统的人工整定方式耗时费力且性能不佳的不足之后,选用时间乘转速误差绝对值积分函数作为性能指标,采用改进的粒子群算法对伺服系统多个控制参数进行整定计算.以转速响应时间和转速误差最优作为整定计算目标,结合交流伺服系统的矢量控制系统进行仿真分析.通过仿真验证,表明改进算法全局搜索能力较强且可得到伺服系统的多参数最佳整定值,伺服系统亦可具备良好的动静态性能.