开关磁阻电机速度控制

摘要

针对开关磁阻电机的调速控制系统的起动方式和速度控制开展研究,采用两相绕组通电起动的方式,以增大转矩、减小转矩脉动。提出了模糊–自适应整定PID控制算法,并以STM32 + FPGA为主控制器,应用低速电流斩波、高速角度位置控制方式设计了开关磁阻电机调速系统。对于解决超调量高、动态响应慢的不足、精确度不高的问题有一定的效果。实验结果表明,系统转速的精确度在10 r/min之内,最大超调量为15 r/min。