永磁同步电动机无传感器矢量控制方案的研究

摘要

在永磁同步电动机无传感器控制中,通常通过测量进线电压和电流来估计转子磁链,并把估计的转子磁链作为无传感器矢量控制的反馈,从而达到使用传感器控制时的高性能.高速控制时,最关键的是保证控制过程中参数变量的鲁棒性.本文分析了基于电压模型的古典开环转子磁链估计和较复杂的Luenberger转子磁链观测器在永磁同步电动机转子磁链估计上的差异,并使用STM32微处理器先后通过仿真和实验做了分析和论证.