基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用

摘要

本文对ＡＤ２Ｓ８０Ａ ＲＤＣ集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析，设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大载浆机器人中的应用表明：该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点，特别适合工作恶劣环境中的机器人使用，具有很高的实用价值。