纤维缠绕机微机控制系统设计技术研究

摘要

在纤维缠绕机微机控制系统中,对纤维缠绕机缠绕线型的控制是其关键技术.作者根据纤维缠绕机的工作特点,设计了合理的闭环控制及拖动方案、提出了基于模糊理论的双轴协调控制及几种实用控制策略与实时算法,使纤维缠绕机纤维缠绕线型控制准确、稳定.实际应用表明,采用本文所述的方法和技术,可使纤维缠绕机控制系统的控制精度和运行可靠性等性能达到同类引进系统的水平.该控制系统控制下的纤维缠绕机所生产的各类玻璃钢管道,经全面测试已达到美国ASTM标准.