自平衡独轮电动车控制方法研究与应用进展

摘要

自平衡独轮电动车作为一种新型、环保、便捷的智能代步工具,已受到各个领域的的广泛关注.介绍了自平衡独轮电动车控制系统的组成,重点介绍了自平衡车控制系统中已有应用的线性控制、智能控制和模型预测控制等算法的工作原理以及在自平衡控制系统中的应用进展.针对存在的问题与不足,以及对其在实际应用中的优劣进行了探讨,并分析了独轮电动车的发展趋势.