一种基于图像识别系统的焊瘤清理设备

摘要

针对现有磨削式和切削式设备限制焊管尺寸、花费大量的人工时间等问题,自行设计了一套带图像识别控制系统的焊瘤清理设备,并改进当前固定的夹持装置,以实现在进行不同尺寸的焊管清瘤工作时都能达到优异的效果.设备的图像识别控制系统能够实时采集焊管内部图像,并通过PC端的图像处理程序调节打磨机的位置及角度,实现整个设备的自动化运行.与传统清除焊瘤设备相比,在操作过程中具有简单方便、节省人工等优点.此外,将传统焊管固定式夹持结构改为卡盘夹紧旋转式,能够提升清理精度和效率并适应不同形状和高度的焊瘤.