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模糊控制器在焊枪高度调整中的应用

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摘要

针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法.针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现.现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优.

著录项

来源
《电焊机》 |2015年第3期|32-36|共5页
作者
莫胜撼; 喻宁娜; 戴建树;
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作者单位

广西机电职业技术学院,广西南宁530007;

广西机电职业技术学院,广西南宁530007;

广西机电职业技术学院,广西南宁530007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接自动化技术;
关键词
模糊控制; 激光视觉; 焊缝跟踪; 在线插值; 可编程控制器;

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